Первое документальное упоминание об Успенском Погосте относится к 1628 году. В составленных в XVII веке первых Патриарших окладных книгах есть запись: «церковь Успения Пречистыя Богородицы в вотчине боярина кн. Ф.И. Мстиславского, княгини Ирины в Ярополчи на р. Суворощи». В Успенском Погосте существовала так же церковь в честь Пресвятой Троицы. Историки полагают, что церковь в честь Успения Богородицы была построена раньше, поэтому Погост был назван Успенским. При царе Алексее Михайловиче, в 1652 году, после смерти Ф.И. Мстиславского, его жены и потомков, все его богатства, в том числе Вязниковские вотчины, вернулись в Приказ Большого Двора к Сытному двору. Население Вязниковской слободы и Успенского Погоста, стало подчиняться Дворцовому приказу. С середины XVII века Успенский Погост был значительно крупнее близлежащих сёл, его росту способствовало удобное положение на одном из главных трактов средней России – Муромском. Тракт соединял Муром и Вязники. В Успенском Погосте проходили две ежегодные ярмарки, которые собирали многочисленных купцов, офеней и других торговых людей. Здесь же была Таможня, задачей которой был сбор пошлин и пополнение государственной казны. После 1742 года из-за ветхости старый Успенский храм был упразднён, но в 1826 – 38 годах на его месте был построен величественный храм в честь Успения Пресвятой Богородицы. Храм выполнен в формах позднего классицизма, с элементами псевдоготики. В качестве строителя в документах упоминается местный помещик, коллежский советник Д.Ф. Шумилов, живший неподалёку в имении, в деревне Ждановка. Существует версия, что храм построен Вязниковской помещицей М.И. Римской-Корсаковой по обету о возвращении её сына с войны 1812 года. Однако, документально обосновано, что она к строительству не имела отношения. В 1860 году, взамен разрушившейся, была построена новая колокольня. Прихожанами храмов были крестьяне и помещики 35 деревень с населением, к концу XIX века, в сумме 3,5 тыс. душ. Причта в приходе по штату было положено: три священника, дьякон и три псаломщика. В селе существовали две школы: земская-народная и церковно-приходская. В советское время храмы, до сентября 1937 года, были действующими, но впоследствии национализированы и использовались под сельскохозяйственные нужды. К началу XXI века строения пришли к плачевному состоянию. Всё внутреннее убранство, фрески, иконы были утрачены, штукатурка обвалилась и, когда храмы вернули верующим, остались голые каркасы зданий. В двухтысячных началось медленное возрождение Успенского Погоста. Особенно дело ускорилось, когда патриархией на приход настоятелем был назначен молодой священник Николай Зверев. Его трудами удалось восстановить малый Троицкий храм, так что он стал действующим с 2003 года и в 2022году был вновь освящён, после поругания в советские годы, епископом Муромским и Вязниковским Нилом (Сычёвым). Появились благодетели. С их помощью приобретены и подняты на колокольню колокола, сооружена надёжная лестница на звонницу. Большой Успенский храм покрыт железной кровлей. Проведены внешние косметические работы.
Восстановление комплекса храмов требует очень больших средств. Поэтому настоятелю и общине приходится обращаться к мирянам с просьбой о посильной помощи.
Подробное описание истории Успенского Погоста, архитектурных особенностей храмов, состава причта в разные годы и событий церковной жизни приведено в книге священника Ильи Воронкова - «АРХИТЕКТУРНЫЙ АНСАМБЛЬ СЕЛА УСПЕНСКИЙ ПОГОСТ» (Издательство Московской духовной академии, 2022 год).